可以步行进入黄厝海滩的。

因为黄厝海滩是一个公共游泳区，所以可以从周边的公共区域进入，而且这个旅游景点门票是免费的。

但是需要注意的是，进入黄厝海滩前一定要关注天气预报，确保安全性。

同时，在游泳过程中也需要遵守安全规定，保障自己和他人的安全。

作为旅游者，可以选择多种方式前往黄厝海滩，如乘坐公共交通工具或者自驾。

总的来说，黄厝海滩虽然是免费的，但我们在进入前还是要做好充分的准备工作，这样才能更好的享受这个美丽的海滩。