马斯克最早在2017年表示，他的“理想”时间表是让SpaceX在2022年向火星发送货船，然后在两年后执行载人任务。然而，随着时间的推移，他的预测有所调整。在后来的采访中，他提到可能会在2024年向火星发射一枚无人驾驶的星际飞船火箭，并在2026年进行载人任务。他还曾表示，SpaceX的目标是在2030年之前让星际飞船登陆火星。

因此，马斯克关于人类登陆火星的时间预测并不是一成不变的，而是随着技术和计划的发展而有所调整。虽然具体的时间节点可能会有所变化，但马斯克一直致力于推动人类登陆火星的计划，并为此投入了大量的精力和资源。