DJ5潜水艇上升时，需要通过改变压力舱内的气压来控制艇体浮力，从而使艇体上浮。具体操作是开启压力舱内压气罐，向压力舱内注入高压气体，提高压力舱内气压，从而降低压力舱内的浸没度，令艇体上浮。

此外，潜水艇还通过舵控系统控制尾翼的角度，掌握水流动力，帮助艇体上升。

需要时，还可以通过向压力舱外释放水球来提高艇体浮力。这些技术手段的协同作用，保证了潜水艇顺利上升。