IO引脚模拟数字通用时，确实需要进行转换。这是因为模拟信号和数字信号在本质上有很大的区别。模拟信号是连续变化的，可以取任意值，而数字信号则是离散的，只能取有限个值。因此，当IO引脚需要同时处理模拟信号和数字信号时，就需要进行转换。这种转换通常是通过模拟数字转换器（ADC）或数字模拟转换器（DAC）来实现的。

ADC将模拟信号转换为数字信号，以便数字电路进行处理；而DAC则将数字信号转换为模拟信号，以便模拟电路使用。这样，IO引脚就能够实现模拟和数字信号的通用，满足不同的应用需求。