未成年人不可以为所欲为。

虽然未成年人在生理和心理上尚未完全成熟，但他们仍然需要遵守社会规范和法律法规，不能随意违反规定或做出不良行为。

社会和家庭也需要给予未成年人正确的教育和引导，帮助他们树立正确的价值观和道德观念，培养他们的责任感和公民意识。只有在良好的教育和社会环境下，未成年人才能成长为健康、文明、有责任感的社会成员。