结局是珍珠公主露米娜得知了自己是国王丢失的女儿，回到了皇宫与父母团聚。

芭比电影珍珠公主讲述芭比再次扮演一个美丽的人鱼公主——露米娜，露米娜是一位一心想要进皇宫看看的美人鱼，她拥有一种能让珍珠舞动且可以按她的意愿改变的神奇皇家魔力！露米娜和她的小玩伴库达——一只粉色的可爱海马，一同踏上了海底城堡的冒险之旅。在此其间，她结识了朋友，相识了未来的伴侣，还帮助她的朋友们准备皇家舞会。露米娜最终以她的魔力拯救了她的姨妈——希拉。后来国王也因她的神奇皇家魔法知道了露米娜就是自己丢失的女儿，露米娜也因此得知了自己的真实身份，回到了皇宫，与父母重新团聚。