北京市郊铁路是连接北京市城区与郊区、城镇与乡村的铁路运输线路，与城际铁路、地铁等交通方式共同构成北京综合交通体系。

北京市郊铁路历史悠久，自1906年正太铁路（现石太铁路）的起点正定站至西直门火车站（原名直隶铁路进京支路西直门火车站）的铁路支线开通运营，历经百年发展，北京市郊铁路已成为连接市区与郊区的重要交通方式之一。

目前，北京市郊铁路由北京市内的三条市郊铁路线路组成，分别是：

北京市郊铁路S2线，也被称为城郊铁路，连接北京市昌平区、延庆区，全长约130公里，共设10个车站。

北京市郊铁路S5线，也被称为亦庄线，连接北京市丰台区、大兴区，全长约39公里，共设5个车站。

北京市郊铁路S6线，也被称为昌平线，连接北京市朝阳区、昌平区，全长约59公里，共设12个车站。

此外，北京市郊铁路还有规划中的线路，如S3线（平谷线）、S4线（房山线）等。

总之，北京市郊铁路是北京综合交通体系的重要组成部分，对于缓解城市交通压力、促进城市发展等方面具有重要意义。