根据不同的航空公司规定，乘客所携带的行李数量和重量限制是不同的。一般来说，每个乘客可以携带一件手提行李和一件托运行李，但也有一些航空公司允许每个乘客携带两件手提行李。因此，如果两个乘客只带一个行李箱的话，不会超过托运行李的限制。

但如果他们带了两个行李箱，则需要查看具体航空公司的规定，确定是否超过了托运行李的限制，如需超重需支付相应的费用。