骨泥是一种慢炖的菜肴，制作过程需要将猪肘等骨头和配菜一起慢慢煮烂，形成肉骨粥状的食品。

首先，将猪肘洗净切块，放入锅中煮沸，将其捞出备用。

同时，将洋葱、胡萝卜、芹菜等配菜切成小块，放入锅中煸炒，加入适量盐和黑胡椒调味。

然后，将煮好的骨头加入锅中，加入清水，调至中火并煮开。

接着，降温至微火，盖上锅盖，炖煮2-3小时直至骨头松散。

最后，将熟透的骨头捞出，撕开肉块，与配菜搭配在一起即可享用。