铅笔的分类整理可根据以下因素进行：硬度：从6B（最软）到9H（最硬），按HB（中等硬度）增序排列。

形状：圆形、三角形、六角形等。

芯径：0.3毫米、0.5毫米、0.7毫米等。用途：素描、书写、着色等。

根据这些因素，可将其分类为：

按硬度：软铅笔（B级）、中硬铅笔（HB级）、硬铅笔（H级）、特硬铅笔（2H以上）。

按形状：圆形铅笔、三角形铅笔、六角形铅笔等。

按芯径：细芯铅笔（0.3-0.5毫米）、中芯铅笔（0.7-0.9毫米）、粗芯铅笔（1.0毫米以上）。

按用途：素描铅笔、书写铅笔、着色铅笔等。