可以，但没报警只叫了保险，保险公司可能会拒绝理赔。正确的做法是

1、报警，等待交警出具交通事故责任认定书；

2、双方报各自保险公司；

3、保险公司进行定损；

4、准备好材料向保险公司理赔；

5、保险公司履行赔付义务。法律依据：《道路交通安全法》第七十条

在道路上发生交通事故，车辆驾驶人应当立即停车，保护现场；造成人身伤亡的，车辆驾驶人应当立即抢救受伤人员，并迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。因抢救受伤人员变动现场的，应当标明位置。乘车人、过往车辆驾驶人、过往行人应当予以协助。