灰色可以通过其色相、明度和饱和度来判断冷暖。通常情况下，偏蓝的灰色被认为是冷灰色，而偏黄的灰色被认为是暖灰色。

明度较高的灰色更容易让人感受到温暖，而明度较低的灰色更容易让人感受到寒冷。

饱和度较高的灰色更容易让人感受到温暖，而饱和度较低的灰色更容易让人感受到寒冷。因此，在区分灰色的冷暖时，需要综合考虑其色相、明度和饱和度。