撞货车保险理赔需要先报警并联系保险公司，提供自己的车辆及对方货车的车牌号、驾驶证、行驶证等信息，并拍照记录现场情况。

保险公司会派员前往现场勘查，并对双方车辆受损情况进行评估，最终根据保险合同约定进行赔付。需要注意的是，保险公司会按照合同中的免赔额、赔偿责任、赔付标准等条款进行赔付，理赔金额可能会受到一定限制。