婴儿的牙齿出现后，应该开始定期刷牙。最好选择软毛刷头和低氟儿童牙膏，在每次饭后使用温水湿润牙刷，轻轻旋转刷子，使其轻柔地滑过牙齿和牙龈。

在清洁时，应注意不要强行打开婴儿的嘴巴，不要刷得太用力，以免伤害婴儿的口腔和牙齿。婴儿需要家长的指导和协助，刷牙的方法要渐进、逐渐独立，直到婴儿能够自己完成整个刷牙过程。坚持每天刷2次牙齿，保持口腔清洁卫生，可以预防牙龈炎和龋齿。