醋酸杆菌是一种革兰氏阴性菌，呈直杆状，大小约为0.5-1.0微米，长度可达1-5微米，具有弯曲螺旋形态。

这种菌种在微观上观察，可以看到其表面附着的许多柄状结构，即鞭毛，有助于其移动。醋酸杆菌的细胞壁富含多糖和脂质，充满弹性。其特有的酶系统和代谢途径，使其能够快速氧化乙醇和乙酸，产生大量醋酸及其他化合物。此类菌种在医药、生物工程和食品加工等领域有广泛应用。