如果已经报警并且得到了警方的介入，撤销是需要警方同意的，需要确保没有后遗症和未完成的事情。如果私下已经解决，可以咨询警方并提出申请，如果警方同意，可能需要签署相关文件以确保撤销协议的合法性。重要的是，如果涉及到任何形式的暴力或犯罪行为，应该始终依法处理。