货车违停违章可以通过交通管理部门的官方网站或手机App进行查询。首先，输入货车车牌号码，系统会显示与该车相关的违章记录。如果有违章记录，可以查看具体的违章内容和处罚金额，并进行在线查询或缴纳罚款。

此外，也可以致电当地交通管理部门的服务热线，通过人工查询的方式获取货车违章信息。通过以上方法，可以快速了解货车的违章情况，及时处理处罚事宜，避免延误和增加罚款。