1981年至1986年期间，中国实行计划生育政策，主要包括以下几个方面：

1. 限制生育：实行计划生育政策，规定每个家庭只能生育一个孩子，仅在特殊情况下才能生育第二个孩子。

2. 奖惩政策：通过奖励计划生育，如提供计划生育技术、补贴生育计划内的家庭等，同时对违反计划生育政策的家庭进行处罚，如罚款、停止享受社会福利等。

3. 宣传教育：加强计划生育宣传教育，通过多种方式向群众普及计划生育的重要性和方法。

4. 计划生育技术：推广计划生育技术，如避孕药、避孕套、宫内节育器等，提高避孕率。

5. 组织实施：加强计划生育组织实施，建立计划生育工作机构和人员，加强计划生育服务和管理。

以上政策的实施使得中国的人口增长得到有效控制。