要更换奥迪Q5L尾灯灯罩，首先需要打开车辆的后备箱，找到尾灯组所在位置。然后将原有的尾灯灯罩拆卸下来，通常需要使用螺丝刀或扭力器进行卸除，注意不要损坏灯罩和车身。

接着，根据新的灯罩的形状和尺寸，将其放置到车身的固定位置上，用螺丝刀或扭力器将它们牢牢固定。

最后将电线接回尾灯组，测试灯光是否正常。更换尾灯灯罩需要非常小心，如果不确定自己的操作，请寻求专业技术人员的帮助。