在浙江余姚市北。

唐高祖武德四年(621),划出部分句章地及余姚县故地置姚州（今浙江余姚市北）,并复置余姚县为治所。

姚州都督府治此，为唐和西南各族往来要站。750年后地入南诏，废州置，贞元中改置弄栋城（今姚安县东），为弄栋节度驻地。大理时改弄栋府，又名统矢府、姚府。元宪宗七年（1257年）改为统矢千户所。元至元十二年（1275年）改统矢千户所复置姚州，治今姚安县。

辖境相当今云南省姚安、大姚、永仁等县地。天历元年（1328年）置姚安路，并为路治。明为姚安府治。清属楚雄府。1913年废州改姚安县