如果需要修改淘宝清关材料，可以进入淘宝网站，点击“我的淘宝”，再点击“已买到的宝贝”，找到需要修改的订单，点击“查看物流”，在“清关资料”中可以进行修改。修改后务必保存并提交，确保清关顺利进行。同时，需要注意的是根据当地海关规定，修改后的清关材料需符合当地的相关标准。