奥迪Q5的呼吸氛围灯设置在车辆中控屏幕的“车辆设置”菜单中。在此菜单中选择“车灯设置”，再选择“氛围灯设置”，即可进入呼吸氛围灯设置界面。

在此界面中，可以选择呼吸氛围灯的颜色、亮度、呼吸频率等参数进行调节。

此外，也可以通过点击“开关”按钮来进行开启或关闭呼吸氛围灯功能。

设置完成后，按下“保存”按钮即可保存所设置的参数。