滴滴等待客人10分钟后，根据滴滴软件界面上的规定，如果司机等待10分钟还未乘客上车，则可以选择取消行程。如果司机选择取消行程，应当选择“乘客未上车”作为取消原因，并且系统会返还乘客支付的费用，司机也将获得一定的补偿。

不过，如果司机没有取消订单，而是一直等待客人超过10分钟，则这种情况下，司机不会获得任何补贴，因为这不是滴滴的正常服务流程。因此，建议司机在等待10分钟后，及时取消订单，并选择正确的取消原因，以获得相应的退款和补偿。