1 古代帆船的动力原理主要是利用风力推动帆船前进。

2 帆船的帆是利用风力将帆面推向后方，产生反作用力推动帆船前进。

3 古代帆船的帆面形状和大小以及帆杆的角度都会影响帆船前进的速度和方向。

此外，帆船还可以利用桨或者帆船自身的推进力来调整方向和速度。