毛料衣服烘干后有褶皱，可以使用以下方法解决：

悬挂晾晒：将衣服悬挂在衣架上，自然晾干，重力有助于拉伸纤维，减少褶皱。

湿毛巾熨烫：用湿毛巾盖住有褶皱的区域，用熨斗低温熨烫，湿气会帮助纤维放松并去除褶皱。

蒸汽熨烫：使用带有蒸汽功能的熨斗，在褶皱处喷射蒸汽，蒸汽会渗透纤维，放松织物并去除褶皱。

使用除皱喷雾：市面上有专门的除皱喷雾，喷洒在有褶皱的区域，可以帮助纤维放松，从而减少褶皱。