如果仅有D证，需要先办理B、C准驾车型，通过相应的考试后才能开乘用车。

B证考试包含理论考试和路考，主要考察驾驶员的基本驾驶技能；C证考试包含理论考试和科目三、科目四的路考，主要考察驾驶员的货车驾驶技能。

考取B、C证后，再根据乘用车的类型和车辆驾驶证限制条件，遵守交通规则和安全驾驶准则，就可以合法开乘用车了。