世界公认的三大医学发明包括：

皮下注射器：最早的金属皮下注射器出现在16世纪，意大利人卡坦扎罗于1547年发明。

叩诊法：18世纪，奥恩布路盖发现叩诊法，并被用于治疗肺炎、肺脓肿和胸膜炎。

细菌学：细菌学的发明者是俄国科学家伊万诺维奇·梅契尼科夫，他在1908年获得诺贝尔生理学和医学奖，被誉为“免疫学之父”。

抗生素也是现代医学的重大发明之一，由英国细菌学家亚历山大·弗莱明于1928年发现并发明。