要快速离开天命西游的副本，首先要确保自己的队伍已经完成了副本内的所有任务和探索，并且获得了所有想要的奖励。

然后，在副本内找到传送门或者离开副本的出口，点击并确认离开副本的选项即可快速离开。

另外，也可以使用一些快速传送的道具或者技能来加快离开副本的速度。记住，在离开之前最好检查一下是否遗漏了什么重要的东西，以免需要再次返回副本。