幼猫刚出生时，通常需要母猫帮助清理排泄物。当幼猫逐渐长大，开始学会自己排泄时，可以通过以下几种方式判断幼猫是否排尿排便：

1. 观察猫砂盆：如果幼猫已经开始使用猫砂盆，那么你可以通过观察猫砂盆来判断是否排尿排便。如果猫砂盆里有尿液和粪便，那么幼猫就已经排泄了。

2. 观察幼猫的行为：幼猫在排泄前通常会表现出一些特殊的行为，比如闻闻周围的环境、在地上蹭蹭等。如果你观察到幼猫这些行为，那么很可能它即将排泄。

3. 观察幼猫的腹部：排泄后，幼猫的腹部会变得平坦，如果你观察到幼猫的腹部变平，那么就说明它已经排泄了。

需要注意的是，幼猫的排泄频率通常比成年猫要高，特别是在饮食和喂养方面需要特别关注。如果你发现幼猫长时间没有排泄，或者排泄物异常，建议及时联系兽医进行检查。