大众途铠的刹车片在正常使用情况下可以行驶3万公里以上，但具体的更换周期并不是固定的，而是取决于多种因素，如驾驶习惯、行驶路况等。

如果刹车片磨损严重，就需要及时更换以保证行车安全。

此外，大众途铠的原装刹车片采用的是博世品牌。

更换刹车片时，后轮装有电子驻车制动电机，制动缸只能通过专用电脑恢复，然后才能用拆装工具更换制动片。

前轮则可以直接用工具进行更换，不需要行车电脑控制。

以上信息仅供参考，如果需要更换刹车片，建议咨询专业的汽车维修人员，以确保更换过程的安全和有效。