刮完腻子后发现墙体有空鼓，需要进行以下处理步骤：

找出空鼓位置：使用手或工具轻敲墙面，听是否有空心的声音或回音，确定空鼓的位置。

清理空鼓处：用铲子等工具将空鼓处的腻子层刮掉，清理干净。

处理裂缝：如果墙体存在裂缝，需要使用钢丝刷将墙面周围的腻子层松动，然后填补裂缝。

填补空鼓处：将腻子填补到空鼓的位置，确保填补的腻子与周围的墙面紧密结合，不留缝隙。

打磨墙面：等腻子干燥后，使用砂纸等工具对墙面进行打磨，使墙面平整光滑。

重新涂刷腻子：根据需要，可以重新涂刷腻子，使墙面更加美观。

需要注意的是，处理空鼓时要选择合适的腻子材料，确保腻子的质量和附着力。此外，在刮腻子前，要确保墙面干燥、平整、无油污等，以保证腻子的粘附效果。如果空鼓面积较大或情况严重，建议联系专业的装修公司进行处理。