图纸上章印的去除方法有多种，以下提供两种常见方式：

方法一：使用Photoshop软件去除

1. 打开Photoshop软件，导入需要处理的图纸图片。

2. 复制一层图层，以防对原图造成不可逆的修改。

3. 在图像模式下选择“Lab颜色”，并点击“不拼合”。

4. 打开通道面板，单击“明度通道”，隐藏其他通道。对明度通道进行色阶调整，拉动白色滑块向左移动，直到印章消失。

5. 接着单击“a通道”和“b通道”，分别用吸管工具吸取背景色，并填充前景色（灰色）。

6. 点击RGB通道，再回到图层面板，此时印章应该已经被去除。如果字体颜色变浅，可以复制一层图层，将模式选为正片叠底，对字体进行加深。

方法二：使用去色+色阶去除法

1. 使用矩形工具框选红色印章，然后按住Ctrl+Shift+U进行去色。

2. 调出色阶面板，创立剪贴，再把滑块向左移动，直到印章看不见为止。

请注意，以上方法可能需要一定的图像处理经验，并且效果可能因图章的颜色、大小、位置等因素而有所不同。如果图纸非常重要，建议在尝试去除图章之前先咨询专业人士或进行备份。