您好，离职半年后，如果公司仍未按规定缴纳社会保险，您可以向当地社会保险部门投诉或者向劳动仲裁部门申请仲裁。如果公司确实未按规定缴纳社会保险，将会面临相应的罚款和赔付责任。建议您咨询当地劳动法律服务机构或律师以获取更为详细的法律意见。