宁波黄泥拱是一道传统的宁波小吃，制作起来比较简单。以下是一般的制作步骤：

1. 准备面团：将适量的高筋面粉加入适量的水揉成面团，放置片刻松弛；

2. 制作黄泥：黄泥的主要原料是猪肉末和笋干末，将它们混合在一起，再放入开水中焯一下，捞出沥干水分；然后将黄泥的调料包拌入猪肉末和笋干末中，用手搓匀；

3. 制作拱形：将揉好的面团擀成长条状，抹上黄泥，再折叠、压扁，重复几次，直至形成一个类似于馒头形状的“拱”形；

4. 蒸制：将做好的黄泥拱摆入蒸锅中，大火蒸12-15分钟左右，即可取出食用。