如果您的身份证被盗用注册了公司，您可以采取以下措施来维护自己的合法权益：
报警：立即前往当地公安机关报警，并提供相关证明以证明您的身份，并明确表示您从未参与过相关公司的设立或相关业务活动1。
收集证据：收集所有可以证明您在某个时间、地点没有参与该公司设立或相关业务活动的证据，如行程、交通、住宿记录等1。
查询公司信息：在国家企业信用信息公示系统或地方市场监督管理局查询涉及您名字的公司相关信息，以了解公司的详细情况1。
律师协助：请教专业律师，获取法律意见和帮助，以正确、迅速地处理这种情况1。
与市场监管部门联系：及时与当地的市场监管部门（如工商局）联系，说明情况，并提供相关证据，要求纠正企业信息1。
公告声明：为避免可能的法律风险，可在媒体或者与该公司相关的行业内发布公告，声明您的身份证被冒用，与该公司无任何关系1。
关注公司动态：密切关注该公司的经营状况和动态，一旦发现有不利于您的信息或动态，应立即采取措施予以应对1。
更换身份证：考虑到身份证被冒用的风险，可以前往户籍所在地的公安局办理身份证更换手续，以减少今后的风险1。
防范措施：为防止类似事件再次发生，不要轻易透露个人信息，尤其在网络上；不要随意将身份证复印件给予他人；时常关注自己的信用记录等1。