过程可以追溯到18世纪中期。当时，英国皇家学会计划观测1769年的金星凌日天文现象，这一天文奇观最佳观测地点位于南半球的海洋。因此，英国海军部派出富有经验、绘图能力超群的库克船长（James Cook）率领奋进号（Endeavour）进行此次观测任务。

1768年8月，库克船长率领奋进号从普利茅斯湾起航，开始了漫长的航海之旅。船员中包括经验丰富的水手、植物学家、天文学家、画家等各色人等。经过十一个月的航行，他们到达了太平洋上的塔希提岛，科学家们用最快的速度架起望远镜，观测金星凌日现象。

在完成天文观测任务后，库克船长接到了英国海军的秘密指令，要求他继续进行探险，寻找传说中的南方大陆。1770年，库克船长率领奋进号由新西兰向西航行，寻找到了新荷兰的东部海岸——南威尔士。在这次航行中，库克船长成为了第一个登陆澳大利亚东海岸的欧洲人，并宣称这片土地属于英国。

在库克船长的探险过程中，他还绘制了澳大利亚东海岸的地图，为后来的英国殖民者提供了重要的参考资料。所以，虽然库克船长并不是第一个发现澳大利亚的人，但他的探险活动对澳大利亚的探索和开发产生了重要影响。