调试步骤如下：1. 确认电源和接线：首先确认电源是否接通，电动执行器的各信号与控制线接线是否正确。

2. 进行手动测试：通过手动控制器，对电动执行器进行手动测试，观察电动执行器运动是否正常。

3. 电脑调试测试：使用电脑连接电动执行器进行调试测试，观察各个参数是否正常。

4. 调整参数：根据实际需求，调整参数，如速度、角度、力矩等参数。

5. 系统测试：连接整个系统，进行系统测试，观察系统整体运行是否正常，是否满足实际需求。

伯纳德电动执行器是一种非常重要的执行控制装置，通过以上步骤来进行调试能够确保其运行正常，实现预期功能。