根据颠簸程度和顶胶变形程度来判断是否需要更换减震器顶胶。

因为减震器顶胶随着使用时间的增加和路面颠簸的程度，在经过一定时期后会出现变形，当变形程度达到一定程度时，会对车辆的行驶安全造成威胁，因此需要及时更换。

我们可以通过观察减震器的顶胶是否出现明显的破损、撕裂或变形以及行驶过程中是否出现明显的颠簸或震动等情况来判断需不需要更换减震器顶胶。

此外，建议车主每隔一定的时间（一般为一年）进行一次检查，以确保减震器的正常使用和车辆的行驶安全。