在直流电机的转速公式中，Ia代表电枢电流，而Ra代表电枢电阻。这个公式通常用于描述直流电机在给定电枢电流和电枢电阻下的转速。

电枢电流（Ia）是流过电枢绕组的电流，它的大小直接影响电机的转矩和转速。当电枢电流增加时，转矩增加，转速也会相应增加。

电枢电阻（Ra）是电枢绕组中的电阻，它对电机的性能也有影响。在电枢电阻较小的情况下，电机更容易达到较高的转速。

需要注意的是，直流电机的转速不仅受到电枢电流和电枢电阻的影响，还受到其他因素的影响，如磁通量、负载等。因此，在实际应用中，需要根据具体情况综合考虑各种因素，以获得最佳的电机性能。