砾岩、砂岩和泥岩都是常见的沉积岩。砾岩由大小不一的碎石、砾石以及角砾石构成，水动力作用下在河流、滩地等地形形成。

砂岩是由砂粒堆积而成，沙子经历风化、侵蚀和运移而形成。泥岩则是由极细颗粒的粘土和泥土构成，在湖泊、海洋等环境中形成。这三类岩石的主要区别在于它们的粒度大小和组成元素不同。砾岩较大，砂岩中等，泥岩最小，由于它们形成的环境不同，所以在它们的形态、成分和质地等方面也有所不同。