在外研社小学英语四年级上册中，第五模块的主要单词有：straight，go straight on，left，right，lost，live，No.等。同时，请注意在Unit 1中还有classroom, window, blackboard, light, picture, door, teacher’s desk, computer, fan, wall, floor等词汇。人教PEP版小学四年级英语上册中，第五单元的单词包括了food，bread和noodles等。这些词汇都是学习英语的基础，需要通过不断的练习和使用来掌握。