24式太极拳的手型主要有拳、掌和勾三种。

拳：四指并拢卷曲，拇指紧扣在食指和中指的第二指节上。要求拳握紧，拳面平，直腕。

掌：五指微屈稍分开，掌心稍凹。要求松腕、舒掌，手指自然伸直。

勾：五指第一指节自然捏拢屈腕。要求松肩沉肘，含胸拔背。

太极拳的步法主要包括前进、后退、左顾、右盼、中定五种。其中前进、后退为直步，左顾、右盼为横步，中定为中步。要求分清虚实，步幅大小适中均匀，起落平稳，轻灵沉着兼备。

此外，太极拳还讲究“手眼身法步”的配合，具体如下：

手：太极拳的每一个动作都是由手来引领的，所以手的动作非常重要。手的动作要柔和、圆润，不能生硬、呆滞。

眼：眼睛是心灵的窗户，也是观察对方和判断形势的重要工具。太极拳要求眼随手转，手到眼到，目视前方。

身：太极拳要求立身中正，不偏不倚，不前俯后仰，不左摇右晃。同时，身法要与手法、步法相配合，形成一个完整的动作。

法：法是指太极拳的技法和要领。太极拳的技法包括棚、捋、挤、按、采、挒、肘、靠等八种基本技法，要求熟练掌握并灵活运用。

步：步是太极拳的基础，也是太极拳运动中最重要的部分之一。步法的正确与否直接影响到整个动作的稳定性和流畅性。太极拳的步法要求轻灵、稳健、虚实分明，要与手法、身法相配合，形成一个完整的动作。

以上是关于24式太极拳手型步法的讲解，希望能对您有所帮助。