1. 黄豆提前浸泡：将黄豆放入清水中浸泡，夏天浸泡 6 小时，冬天浸泡 12 小时，直至黄豆变软。

2. 制作豆浆：将浸泡好的黄豆放入豆浆机中，加入适量的水，打成豆浆。

3. 过滤豆渣：将豆浆倒入锅中，用细网漏网过滤出豆渣，留下豆浆。

4. 烧开豆浆：将豆浆烧开，期间要不停搅拌，防止底部糊锅。

5. 凝固豆腐：将烧开后的豆浆倒入容器中，静置 15-20 分钟，让豆浆凝固成豆腐。

6. 切割豆腐：将凝固好的豆腐切成小块备用。

7. 准备配料：将辣椒、大葱、姜、蒜切好备用。

8. 炒制：锅中加入适量的油，放入辣椒、大葱、姜、蒜爆香。

9. 加入豆腐：将切好的豆腐块放入锅中，翻炒均匀。

10. 加入适量的水：加入适量的水，盖上锅盖，煮 10 分钟左右。

11. 调味：根据个人口味加入适量的盐进行调味。

12. 出锅：煮至豆腐熟透，关火，将泰安小豆腐盛出。

13. 撒上葱花：在泰安小豆腐表面撒上葱花，增色增香。

泰安小豆腐制作完成，可以品尝了。这道菜味道鲜美，营养丰富，是山东省的一道特色美食。