如果驾驶证被暂扣半年，并且在暂扣期结束后成功通过了科目一考试，但相关部门未及时解除暂扣，应及时向当地公安交警部门提交复核申请，并提交相关证明材料。

公安交警部门将会对复核申请进行审查，并在符合条件的情况下，尽快解除驾驶证的暂扣，使驾驶证正常有效。同时，在申请复核过程中，应遵守相关规定，确保提交的材料真实有效。