鹤壁驴肉各家餐馆都有各自的特点和风味，具体哪家最好吃因个人口味而异。然而，以下几家餐馆在鹤壁市的驴肉市场上具有一定的口碑：

1. 老兵驴肉火烧：位于鹤壁市淇滨区黎阳路中段，这家餐馆以驴肉火烧为主打菜品，驴肉质地鲜美，火烧酥软，搭配起来味道非常好。

2. 吕记驴肉馆：位于鹤壁市山城区春雷路，这家餐馆的驴肉炖煮得十分入味，肉质鲜美，口感鲍滑。

3. 喜相逢驴肉馆：位于鹤壁市淇滨区华夏南路，这家餐馆的驴肉菜品丰富，有驴肉火锅、驴肉炖土豆、驴肉砂锅等，味道都非常地道。

4. 天福驴肉馆：位于鹤壁市山城区长风路，这家餐馆的驴肉菜品烹饪技艺独特，色香味俱佳，深受食客喜爱。

以上餐馆的驴肉菜品具有较高的口碑，但具体哪家最好吃还需您亲自品尝。另外，口味因人而异，不妨多尝试几家，找到最适合自己口味的餐馆。在品尝驴肉美食的同时，也请注意适量食用，以免过于油腻。