调整胎压：如果两端胎肩吃胎，可能是由于轮胎气压过小；如果中间吃胎，则可能是由于轮胎压力过大。因此，应注意及时补充胎气并避免超载。
做四轮定位：及时到专业维修店对车辆进行四轮定位，以确保车辆定位数据的准确性，至少每年一次。这有助于检查轮辋螺丝等是否松动，汽车底盘部件是否变形，以及钢圈是否变形。
做车轮平衡试验：如果发现不平衡，必须重新安装平衡铅板，并注意轮胎的维护和更换。行驶5000公里后，轮胎最好换位，最好对角更换，以促进损伤对称性，延长使用寿命。
检查前束和轮胎外倾角：后轮内侧的轮胎磨损也可能是由于前束或转弯轮胎的外倾角过小造成的，这些都属于四轮定位问题。
注意动平衡问题：这也可能是汽车转子的动平衡问题，在轮胎修理或更换后没有做均衡。
以上步骤完成后，应该能够解决起亚K3后轮吃胎的问题。如果问题仍然存在，建议咨询专业的汽车维修人员，以便更深入地了解问题所在并找到更合适的解决方案。