泰康鑫福年金年交12000，在投保后的第5年开始领取生存保险金，每年领取保额的20%，一直领取到第29年。此外，如果被保险人在第5个保单年度末之前身故，保险公司会按照已交保费和现金价值的较大值进行赔付。

请注意，以上信息仅供参考，具体领取时间和金额以保险合同条款为准。如有疑问，建议咨询泰康人寿客服或专业保险顾问。