奔驰S的内饰在不断的进化中经历了多次改革，从传统的豪华风格开始向现代化方向转变。

2013年，奔驰S在内饰上跨越式的提高，大幅度变化的主要集中在中控台与仪表盘。到2017款S，触摸式的中控屏幕占据了中央位置，以及炫酷未来感的多功能仪表盘形成了一体化设计。

2021款的奔驰S将其内饰设计推向了一个新的高度，使用更多的数字化技术，并配备了更多的人性化设计，进一步提升了车内乘坐的舒适性和使用便捷性。