手动挡变速箱主要分为常见的非同步变速箱和同步变速箱两种类型。非同步变速箱由于它没有同步器，更难于平稳地换挡，因此不太受欢迎。而同步变速箱则通过同步器来实现磨擦环和齿轮的同步，换挡更加平顺，更加经济实用，因此是现代汽车主流使用的变速箱类型之一。

此外，还有一些高端车型采用的双离合器变速箱，这种变速箱的换档速度非常快，能够提供更加平滑的换挡体验，但是价格通常也更加昂贵。