要使用一个开关和一个公共端来驱动电机左右，我们需要一个能够改变电机电流方向的电路。这通常通过使用H桥电路来实现。H桥电路由四个开关组成，它们被配置成“H”的形状，从而允许电流在两个方向中流动。

在这种情况下，我们可以使用单刀双掷开关（或等效的电子开关）作为我们的控制开关。单刀双掷开关有一个公共端和两个输出端。当开关处于一个位置时，电流从公共端流向一个输出端；当开关处于另一个位置时，电流从公共端流向另一个输出端。

将单刀双掷开关的一个输出端连接到电机的正极，另一个输出端连接到电机的负极。公共端可以连接到电源的正极或负极，具体取决于电机的接线方式。

当开关切换位置时，电流的方向会改变，从而导致电机旋转的方向改变。这样，通过一个开关和一个公共端，我们就可以实现电机的左右驱动。需要注意的是，这种配置可能需要额外的电路来保护电机和开关，例如限流电阻或过流保护电路。